这类起重机是永久或半永久性地固定安装在特定基础或结构上的臂架式起重机。桅杆起重机是其经典代表，由一根主桅杆、斜拉索和可俯仰的起重臂组成，结构简单、成本低、占地小，但需要大量缆风绳固定，作业范围有限。更大型和现代化的固定式起重机包括甲板起重机（安装在船舶甲板上装卸货物）和码头边专用的固定旋转起重机。它们的共同特点是自身不可移动，但在其设计的工作半径内能提供稳定、可靠的起升服务，常用于港口、船厂、固定的生产流水线等场景。
