汽车起重机汽车起重机是将起重作业装置安装在通用或专用汽车底盘上的流动式起重机。其最大特点是机动性极强，能够利用公路系统快速转场，实现“一车多用”，是应用最广泛的流动吊装设备。工作时，需放下液压支腿以提供稳定支撑，严禁带载行驶。按起重能力可分为小、中、大及全地面等型号。其臂架通常采用液压伸缩式，能快速改变臂长，作业准备时间短，操作灵活。汽车起重机的优势在于转移迅速、对场地适应性好、购置和使用成本相对较低。但其作业稳定性依赖于支腿，对场地平整度和地基承压能力有一定要求，且受汽车底盘限制，在崎岖场地通过性一般
3. 履带起重机
履带起重机是将起重作业装置安装在履带行走底盘上的重型起重机。其核心优势在于强大的吊重能力和卓越的场地适应性。履带接地面积大，接地比压小，使其能够在松软、泥泞等恶劣工地行走和吊装作业，并可实现带载缓慢行驶，这是其独特的作业能力。臂架通常采用桁架结构，可根据需要接长或组合成多种工况（如主臂、塔式副臂等），以实现超高的起升高度和幅度。履带起重机是大型设备吊装、电站建设、冶金安装等重型工程的主力。但其致命缺点是转移性差，需拆解后由重型卡车运输，且自身行走速度极慢，因此通常长期驻扎在大型项目工地。
