桅杆型起重机 它是一种结构相对简单的固定式起重机。由一根垂直或略微倾斜的桅杆（立柱）、斜向的拉索（保持稳定）、可起伏的起重臂以及起升和变幅系统组成。其结构紧凑，安装占地面积小，对场地要求低，且能提供较大的起升高度和幅度。但由于需要设置大量缆风绳固定，机动性差，且作业范围有限（主要是桅杆周围的环形区域）。常用于设备安装、维修，或在空间受限的工地作为辅助吊装设备
